[发明专利]基于MIL-STD-1553B总线协议的伺服控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011437200.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112631171A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 贺晨宇;贾云飞;刘建国 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于控制系统领域，具体涉及一种基于MIL‑STD‑1553B总线协议的伺服控制系统及控制方法。包括PC端上位机、通讯控制器、电液伺服运转机构、电缆线、配电器；通讯控制器基于FPGA主芯片，通讯控制器与PC端上位机通过RS422异步串行通讯完成数据通信，通讯控制器与电液伺服运转机构通过MIL‑STD‑1553B总线完成数据通信；电液伺服运转机构包括位移反馈传感器，实现闭环控制。本系统通过基于MIL‑STD‑1553B总线协议进行通讯控制器与电液私服运转机构的数据通信，提高了数据传输的实时性与提高了系统的可扩展性；基于FPGA主芯片进行系统的通信控制，并编写上位机接收、分析、处理反馈运动信息，发送运动指令形成闭环控制，增强了系统的稳定性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mil std 1553 总线 协议 伺服 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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