[发明专利]门槛检测方法、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011436706.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112699734A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 程宏威;钟名宏;雷力 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G01S17/93;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了一种门槛检测方法、移动机器人及存储介质，通过对获取到点云数据进行平面拟合处理，得到至少两个点云识别面，判断至少两个点云识别面中是否存在目标点云识别面，在判断存在目标点云识别面时，从至少两个点云识别面中获取门槛边缘点云识别面；基于对点云数据形成识别面后，从中识别出门槛边缘，从而实现了门槛的提前识别，基于提前识别的结果，对移动机器人的驱动动力进行适当的调整，辅助翻越门槛，这样不仅避免了控制延时的问题，还提高了对移动机器人翻越门槛的控制精度，同时也减少了移动机器人控制异常现象的发生，提升了智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 门槛 检测 方法 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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