[发明专利]一种带弹性夹持结构的物流分拣用机械手

摘要

本发明涉及一种物流运输拾取设备，具体是一种带弹性夹持结构的物流分拣用机械手,包括竖直设置的导向件和铰接在所述导向件端部的两个对称设置的夹持件，夹持件通过滑杆组件连接所述导向件，在所述夹持件的内侧设置有夹持齿；导向件上部滑动设置有与所述滑杆组件通过压簧弹性抵接的活动件，活动件与所述滑杆组件之间还设置有屈服结构；活动件顺着导向件竖直向下滑动从而借助压簧带动驱动件下移，摆臂跟随下移，进而带动两侧的夹持件相互靠拢闭合夹紧货物；在夹紧货物后活动件继续下移，此时驱动件不再下移，而屈服结构让位，压簧被压缩，从而使驱动件和活动件发生相对位移，进而加大夹持件对货物的弹性夹持力。