[发明专利]一种基于屏幕光通信的无人机定位方法及系统在审
| 申请号： | 202011435354.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114627398A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 文考;赵毓斌;须成忠;刘敦歌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/25;G06V10/74;G06K9/62;G01S5/16 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机定位技术领域，公开一种基于屏幕光通信的无人机定位方法及系统；该方法包括：选取电子屏，并设置电子屏上的标志物图像使其具有对称性；设置图像采集器，包括无人机、设置在无人机上的图像采集模块、以及用于调节无人机高度的固定支架；所述图像采集模块上设置摄像头，用于采集电子屏上的标志物图像得到包含标志物图片的视频流；构建深度学习模型，并对标志物图片进行识别，得到标志物图像在图片中的预测位置；进行图像处理得到其中标志物图案对应的坐标；进行距离测量，得到标志物图案中心到摄像头连接的直线距离；进行角度测量，并得到摄像头到电子屏的实际距离，完成无人机定位。本发明能够提高定位精度和摄像头的作用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 屏幕 光通信 无人机 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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