[发明专利]多传感器协同感知方法及装置在审
| 申请号： | 202011434559.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112580702A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 程涛;温浩凯;翟刘洋;蔡永为 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/00;G06N5/02;G06N5/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 赵胜宝 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多传感器协同感知方法及装置，该方法包括如下步骤：根据人工蜂群算法，计算出传感器节点的覆盖效果；根据所述传感器节点的覆盖效果，获取多个传感器分别对应的原始传感信息；融合所述多个传感器分别对应的原始传感信息，形成所述目标传感信息。本发明的优势在于，使用人工蜂群算法作为优化算法，应用正负反馈机制，计算出传感器节点的覆盖效果。由此，可以使用较少的传感器节点，获取更为全面的原始传感信息。将多个传感器分别对应的原始传感信息进行融合，使得多传感器协同感知方法的精确度及效率均有所提升。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 协同 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
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