[发明专利]一种基于深度学习进行目标检测的车辆控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011434379.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112232314A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 吴志洋;朱磊;孟绍旭;黄自瑞 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 盛明星 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度学习进行目标检测的车辆控制方法和装置，车辆行驶过程中通过预设机器学习模型检测车辆前方环境中存在的实体对象，进而根据检测出的实体对象控制车辆行驶。在对初始模型进行模型训练得到预设机器学习模型的过程中，初始模型根据聚类样本框的框信息生成用于对训练样本中的实体对象进行标记的识别框。其中，聚类样本框通过对样本识别框进行聚类运算确定。初始模型可以参照聚类样本框生成识别框，无需尝试各种尺寸的识别框，加快了模型训练的收敛速度，降低了模型训练过程的运算时间，有利于针对无人驾驶的车辆及时训练出需要的模型或及时进行模型更新，满足无人驾驶车辆的上路需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 进行 目标 检测 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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