[发明专利]一种基于三维点云的钢坯计数方法及系统有效
| 申请号： | 202011433660.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112215846B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 朱正清;孙茂杰;张楠;周鼎;林启森;路乾坤;葛雯佳 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种基于三维点云的钢坯计数方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态，钢坯形态包括单坯和并坯；每识别到一个单坯，将计数量累计加1；当识别到并坯时，根据并坯点云曲面中的Z坐标，确定并坯类型，并根据并坯类型统计并坯中包含的钢坯数量M，将计数量累计加M。本申请对计数量的不断累加和动态更新，实时自动、准确地统计出运输到分坯装置中的钢坯总数，尤其是遇到并坯形态时，仍能准确识别出并坯中的钢坯数量，避免漏识别和错识别，提高了钢坯计数的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 钢坯 计数 方法 系统 | ||
【主权项】：
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