[发明专利]一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法有效
| 申请号： | 202011433396.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112216122B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 吴伟;蒋林锡;郝威;向往 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/01;E01C1/02;E01C1/00 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 罗霞 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法。在考虑自动驾驶车辆和人工驾驶车辆同时存在的情况下，同时进行交叉口车道布设与信号配时。首先，面向自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，建立交叉口车道布设准则；之后建立交叉口各相位的绿灯时间的表达式；然后根据自动驾驶车辆的比例，提出车道通行能力分级确定方法，建立交通量约束；最后计算交叉口车道布设方案和交叉口信号配时方案。本发明旨在考虑未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的情况下，同时进行交叉口车道布设和信号配时，进而提升交叉口总通行交通量，降低交通拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 进程 交叉口 车道 布设 信号 时方 | ||
【主权项】：
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