[发明专利]驱动单元在审
| 申请号： | 202011430701.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113104766A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 桂齐士;北村太一;马场千佳 | 申请（专利权）人： | 株式会社艾科赛迪 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驱动单元，通过与弹簧不同的方案来防止驱动轮的空转。驱动单元(100)具备支承框架(3)、驱动轮(5)、原动机(6)。支承框架(4)配置为能够以回转轴(O)为中心而旋转。驱动轮(5)由支承框架(4)支承。原动机(6)由支承框架(4)支承。原动机(6)对驱动轮(5)进行驱动。回转单元(10)的重心相对于驱动轮(5)配置在回转轴(O)的相反侧。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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