[发明专利]横梁式多轴抓取喷雾一体机械手

摘要

本发明涉及压铸设备技术领域，具体是横梁式多轴抓取喷雾一体机械手，包括安装有X轴滑轨的底座以及至少一组安装于底座上的移动平台，一组移动平台上分别安装有升降驱动机构以及由升降驱动机构驱动升降的升降连杆，一组移动平台上的升降连杆底端分别安装有夹手组件和喷雾器，移动平台包括滑动设于底座上的第一滑板以及驱动第一滑板沿X轴滑轨滑动的X轴电机，第一滑板上固定安装有Y轴滑轨以及与Y轴滑轨配合滑动的第二滑板，第二滑板上安装有驱动第二滑板沿Y轴滑轨滑动的Y轴电机。上述的机械手采用平台式传送结构，结构稳定性高，控制程序简单，减轻电机转轴的负载，保证驱动运转的顺畅度，保证产品质量，延长机器使用寿命。