[发明专利]机器学习装置、控制装置、加工系统和机器学习方法在审
申请号: | 202011428167.X | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112947308A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 小川贤一;永富隆志 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097;B23Q17/09 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金成哲;郑毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机器学习装置、控制装置、加工系统和机器学习方法,在基于使工件的目标形状模型化的工件模型对工件进行加工时,能够减小加工后的工件与目标形状之间所产生的误差。该机器学习装置学习修正量,该修正量以基于使工件模型化的工件模型而加工的工件的形状与目标形状一致的方式修正该工件模型,该机器学习装置具备:状态观测部,其将对工件进行加工的机床的加工状态数据、和机床基于工件模型而加工的工件的形状与目标形状之间的误差的测定数据,作为表示对工件进行加工的环境的当前状态的状态变量进行观测;以及学习部,其使用状态变量并与误差关联地学习修正量。 | ||
搜索关键词: | 机器 学习 装置 控制 加工 系统 学习方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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