[发明专利]一种船舶全景图像自动拼接系统有效
| 申请号： | 202011428134.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112565608B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐小强;杜阳;冒燕;陈旭 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B63B17/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶全景图像自动拼接系统，包含摄像头装置、图像处理模块、控制模块和无线传输模块。将可升降的摄像头装置安装于船舶四周的不同位置，获取船舶周围的环境信息，拍摄到的图像通过无线模块传给图像处理模块；图像处理模块将获取到的图像拼接为一幅全景图像，计算其拼接缝梯度，传递给控制模块；控制模块计算出各个摄像头应该调节的高度，通过无线模块传递给摄像头装置内的电机，调节摄像头高度，获得更好的全景拼接图像。此外，航行过程中，本系统可根据实际需要调节摄像头焦距，获取不同缩放比例的图像，并实时显示对应焦距下的全景拼接图像。本发明公开的系统可以辅助船舶驾驶员全方位了解船舶周围情况，使船舶出航更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 全景 图像 自动 拼接 系统 | ||
【主权项】：
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