[发明专利]一种基于声呐图像处理的水下沉埋物识别与定位方法

摘要

本发明公开了一种基于声呐图像处理的水下沉埋物识别与定位方法，属应用于水中兵器试验领域水下沉埋物探测与打捞领域。包括构建可扩展的声呐图像数据库、建立深度学习的沉埋物图像识别算法、标定声呐图像的空间位置坐标、沉埋物探测的声呐图像目标自动识别和定位来实现；本发明专利提出了基于深度学习的声呐图像沉埋物目标自动检测识别技术，通过深度学习技术的移植应用，改善了声呐图像目标识别难度高、高度人工依赖等问题；解决了声呐图像空间坐标缺失的问题。可以实现水下沉埋物探测作业的声呐图像目标自动识别和空间位置定位，实现了对传统沉埋物探测作业技术和方法的创新变革和提高。