[发明专利]无人驾驶车辆所收集数据的清洗方法在审
| 申请号： | 202011425567.5 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112286925A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王伟宝 | 申请（专利权）人： | 新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/215 | 分类号： | G06F16/215;G07C5/08;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;张靖琳 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆所收集数据的清洗方法，涉及无人车、无人驾驶和自动驾驶的技术领域。该清洗方法包括：通过主动学习模型从无人驾驶车辆收集的数据中提取出对训练无人驾驶车辆的自动驾驶模型有效的有效数据；根据有效数据的优先级确定有效数据的发送时段；在有效数据的发送时段将有效数据发送给训练自动驾驶模型的平台；其中，若有效数据不即时发送到平台，则通过本地存储装置存储有效数据。本发明能够有效节约自动驾驶技术中数据流转和存储的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 收集 数据 清洗 方法 | ||
【主权项】：
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