[发明专利]分拣回收自动扎口设备在审
申请号: | 202011415643.4 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112537499A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 刘德言 | 申请(专利权)人: | 上海悦鲲环保科技有限公司 |
主分类号: | B65B51/05 | 分类号: | B65B51/05;B65B57/10 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 郭春远 |
地址: | 200433 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 分拣回收自动扎口设备,机体(1)内下部内壁竖立安装升降移动滑轨(13),并在降移动滑轨(13)上水平安装第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24),在第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)上侧水平安装第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20);在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)上安装第一袋子挂钩(8)或第二袋子挂钩(22);在中部内壁边缘上安装收拢封口架(10)和扎口装置(25),机体(1)上部内壁上安装摄像头(15)和满仓传感器(19);机体(1)内底面铺装底盘(14)。在位置传感器和满仓视觉传感器配合下,三维移动滑轨系统与收拢封口架10以及挂袋组件相互协作进行检测收口,然后迅捷完成收口扎钉。 | ||
搜索关键词: | 分拣 回收 自动 设备 | ||
【主权项】:
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