[发明专利]一种基于扫描线的道路点云的提取方法有效
| 申请号： | 202011415577.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112200171B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;徐忠建;朱必亮;徐云和 | 申请（专利权）人： | 速度时空信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210042 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于扫描线的道路点云的提取方法，步骤包括：S1从车载点云中提取每条扫描线的航线边缘点作为扫描线的起始点；S2以起始点进行搜索，根据起始点与其相邻点之间的高差，判断地面点或地物点；S3若相邻点是地面点，则将相邻点加入该扫描线地面点集合；再重复步骤S2，判断下一个相邻点；若相邻点是地物点，则以该扫描线上已有的地面点构建空间直线方程，并判断相邻点的下一个相邻点，直至遍历至下一条扫描线的起始点结束；S4将每条扫描线上的地面点进行聚类，并过滤掉噪声，得到连贯的扫描线；S5以连贯的扫描线为基础，选取每条扫描线的左端点和右端点，拟合出左右道路两侧的边界，完成道路边界的提取和规则化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扫描 道路 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于速度时空信息科技股份有限公司，未经速度时空信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011415577.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
