[发明专利]舵机编码控制结构及舵机模组有效
申请号: | 202011415562.4 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112737224B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 黄亮;丁宏钰 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | H02K11/215 | 分类号: | H02K11/215;H02K11/30;H02K7/00;H02K7/10 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种舵机编码控制结构及舵机模组,舵机编码控制结构包括电路板组件、固定于电机轴的第一磁环、固定于输出轴的第二磁环、用于检测并记录第一磁环的角位移的第一读头芯片以及用于检测并记录第二磁环的角位移的第二读头芯片,电路板组件包括控制板,第一读头芯片和第二读头芯片固定且电性连接于控制板。本发明提供的舵机编码控制结构及舵机模组,第一读头芯片和第二读头芯片均固定且电性连接于电路板组件的控制板上,无需额外设置承载读头芯片的电路板,也无需使用线缆将第一读头芯片和第二读头芯片电性连接于控制板,可以使舵机模组内部的走线更加简洁、安装更加简单、成本更加低廉,而且不会增加舵机模组的体积。 | ||
搜索关键词: | 舵机 编码 控制 结构 模组 | ||
【主权项】:
暂无信息
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