[发明专利]一种下肢外骨骼机器人助力系统的设计方法

摘要

本发明公开了一种下肢外骨骼机器人助力系统的设计方法，特点是包括以下步骤：确定初始大腿助力部件的尺寸和形状；建立初始大腿助力部件的三维模型；对初始大腿助力部件的三维模型进行有限元分析；选取优化部位，根据优化目标和约束条件对初始大腿助力部件进行优化处理；根据有限元分析判断优化后的大腿助力部件是否满足强度要求，确定最优优化方案；优点是本发明提出先对大腿助力部件进行选型分析与设计，然后利用有限元方法对大腿助力部件进行结构优化分析，在满足强度要求的前提下，根据有限元分析结果对大腿助力部件进行减重优化处理，不但减轻了下肢外骨骼机器人的重量，而且提高了穿戴者的穿戴舒适性。