[发明专利]运动对象透过散射层成像模型及追踪方法和存储介质有效
| 申请号: | 202011414204.1 | 申请日: | 2020-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN112634323B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
| 发明(设计)人: | 金欣;邓儒嘉 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06F17/18;G06F17/17 |
| 代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 孟学英 |
| 地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供一种运动对象透过散射层成像模型及追踪方法和存储介质,方法包括:采用相机平行于散射层拍摄视频,对所述散射层和运动对象所在区域采样;通过所述散射层的参数建立所述运动对象的表面坐标与散射层上各点亮度之间的关系;建立时间相关的所述运动对象透过散射层成像的正向线性模型;利用最大后验估计建立反向求解的优化模型,输出运动对象的三维运动轨迹。基于普通的强度相机,就已经能在一定程度上有效重建散射层后运动物体的轨迹,无需入侵散射层两侧,突破了光学记忆效应的限制,且在采集端只用到了普通的强度相机,成本低,操作简单,稳定性高,从而更适用于在实际场景中追踪快速运动对象。 | ||
| 搜索关键词: | 运动 对象 透过 散射 成像 模型 追踪 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
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