[发明专利]一种基于UWB的室内机器人定位方法有效
| 申请号： | 202011412172.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112566028B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 马国军;冷加俊;顾琪伟;朱琎 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W56/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的室内机器人定位方法，通过设置一个时钟基准基站，以该基站时间为准，在每次时间同步时，根据时钟基准基站对其他基站的时钟偏移进行计算，并在基站的时钟偏移基础上计算机器人和基站之间定位时的时间偏移，机器人在后续的与基站之间进行定位的过程中，根据获取的时间偏移进行时间上的修正。本发明为每个基站创建时钟模型实现了对定位信号本地到达时间的修正，提供了分散计算的方法，提高了定位的实时性；同样避免了现有技术TWR方法的本地到达时间修正中出现的占用信道时长的缺点，在节省能耗的同时，也为以后的扩展性能做铺垫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 室内 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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