[发明专利]一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部在审
| 申请号： | 202011410610.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112722102A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 胡春华;万建成;赵飞;何成;游溢;高荣刚;李亚;夏拥军;吴至复 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部，足部装置与机器人构架连接，包括动力件和多个卡爪(105)，所述动力件与所述多个卡爪(105)连接，每个卡爪(105)具有两个力臂和连接件，力臂为L型结构，L型结构的长边通过连接件连接，所述动力件提供动力带动连接件动作，使L型结构的长边的连接部进行伸缩，环抱伸缩输电线路铁塔塔身；本发明通过动力件带动卡爪进行伸缩，有效的使卡爪(105)可以环抱铁塔塔身，实现了机器人对铁塔的抓持及定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 铁塔 攀爬 机器人 环抱 足部 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司，未经中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011410610.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
