[发明专利]实例对象模型构建方法及装置、可读介质和电子设备在审
| 申请号: | 202011408772.0 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN112598780A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
| 发明(设计)人: | 杨宇尘;李姬俊男 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G06T7/11;G06T7/13;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/063 |
| 代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
| 地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本公开提供一种实例对象模型构建方法及装置、可读介质和电子设备,涉及增强现实技术领域。该方法包括:获取当前环境对应的全景图像帧;基于所述全景图像帧对所述当前环境进行三维重建处理,得到所述当前环境对应的环境点云数据;对所述全景图像帧进行语义分割处理,确定所述全景图像帧中的实例对象对应的图像区域;通过所述图像区域与所述环境点云数据之间的映射关系,构建所述实例对象对应的实例对象点云数据,以通过所述实例对象点云数据构建实例对象模型。本公开能够将现实环境中的实例对象构建成实例对象模型,以便于进一步的编辑处理,提升实例对象模型的构建效率,以及提高模型的准确性和真实性。 | ||
| 搜索关键词: | 实例 对象 模型 构建 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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