[发明专利]谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件在审
| 申请号: | 202011406993.4 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN114593145A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 乌韦·荣格;梅克·克鲁泽;乌韦·莫茨考 | 申请(专利权)人: | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号: | F16C19/48 | 分类号: | F16C19/48;F16C19/34;F16C33/58;F16C33/60;F16C33/66;F16C33/76;F16C33/78;B25J9/10 |
| 代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
| 地址: | 德国黑措*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件。谐波传动装置用于机器人传动装置,其包括至少一个具有内圈(2)和外圈(3)的轴承元件(1),其中,内圈(2)或外圈(3)分段地构成,并且其中,在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a,4b),在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。此外,轴承元件(1)包括内圈(2)和外圈(3),其中,内圈(2)或外圈(3)分段地构成,并且其中,在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a,4b),在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。 | ||
| 搜索关键词: | 谐波 传动 装置 用于 轴承 元件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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