[发明专利]一种起升控制装置、高空作业平台及起升控制方法在审
| 申请号： | 202011406141.5 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112357854A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;唐海鸿;周晓静;陈亮;叶佳城;吴文谦;黄德玉;梁博;钱雪娇 | 申请（专利权）人： | 诺力智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F17/00 |
| 代理公司： | 杭州智财黑马知识产权代理事务所(普通合伙) 33388 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起升控制装置，包括起升机构、连接轴、角度检测组件和控制器，所述起升机构包括剪叉架和升降驱动件，升降驱动件可驱动剪叉架起升或下降；所述连接轴设置于起升机构的底部，且，起升机构起升或下降时连接轴可旋转；所述角度检测组件设置于连接轴的端部，且，角度检测组件可检测出连接轴旋转的角度；所述控制器用于接收角度检测组件检测的角度对应信号，并根据角度对应信号控制升降驱动件驱动剪叉架进行相应运动，将起升机构的整个运动过程合理划分为三段预定角度区域，分别对应着起升机构三种不同的运动状态，自动控制规划起升机构的运动速度，使得起升机构运动速度达到最舒适、最安全的状态，以消除可能产生的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 装置 高空作业平台 方法 | ||
【主权项】：
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