[发明专利]一种采用光锁相自适应补偿多普勒频移的相干激光雷达

摘要

本发明公开了一种采用光锁相自适应补偿多普勒频移的相干激光雷达，包括主激光器(空间耦合)、可调谐本振激光器、接收光学系统、3dB耦合器、平衡探测器、鉴频鉴相模块(PFD)、电荷泵和环路滤波器。主激光器发射的激光打到高速运动目标反射回来的回波信号与本振光干涉后得到拍频信号，与设定的参考信号经过鉴频鉴相模块得到两信号的相位差，通过环路滤波器产生对应的控制电压，对本振激光器的频率进行调控，使得拍频信号锁定到设定的参考信号相位。此时锁定时拍频信号与回波与本振激光器直接拍频的信号相比，信号频率显著变小，更有利于后续的数据处理，使相干激光雷达更适用于高速目标的探测。