[发明专利]一种焊缝结构三维点云测量方法有效
| 申请号： | 202011401069.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112729151B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张德津;李清泉;田霖;殷煜 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01S17/88 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝结构三维点云测量方法，上述焊缝结构三维点云测量方法包括：控制线结构光传感器投射激光线覆盖目标区域，其中，上述目标区域为待检测的焊缝所在区域；基于距离测量传感器、姿态测量传感器以及上述线结构光传感器获取上述目标区域的测量数据；基于上述测量数据生成上述待检测的焊缝结构的三维点云并输出。本发明方案集成线结构光传感器、距离测量传感器以及姿态测量传感器对焊缝结构进行自动、全面的测量并获得待检测焊缝架构的三维点云。有利于提高焊缝测量的效率和测量精度，实现对焊缝的全面覆盖测量并获得焊缝结构的三维点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 结构 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
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