[发明专利]用于自动驾驶牵引车与拖斗自动对接的方法有效
| 申请号： | 202011399792.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112356626B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郑奎;田光兆;夏丹青;朱双双;党安佳 | 申请（专利权）人： | 中科领航智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36 |
| 代理公司： | 上海利迅知识产权代理有限公司 31462 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于自动驾驶牵引车与拖斗自动对接的方法，其包括牵引车头和拖斗，其特征在于：所述牵引车头后部设置一牵引底座，所述拖斗上设置一牵引杆，所述牵引底座上垂直设置一销孔，所述牵引杆上设置一连接孔，还包括一插销以及驱动所述插销沿所述销孔上下移动的驱动装置，所述牵引底座正面设置有漏斗形的导引槽，所述销孔设置在所述导引槽底部，所述牵引底座上还设置一检测所述牵引杆是否沿所述导引槽进入所述销孔的位置传感器，所述位置传感器与所述驱动装置电性连接。本发明的目的在于提供一种用于自动驾驶牵引车与拖斗自动对接的方法，以准确对准牵引底座与牵引杆，达到节省人力、提高自动驾驶牵引车的安全性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 牵引车 拖斗 对接 方法 | ||
【主权项】：
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