[发明专利]一种船用螺旋桨加工机器人及其加工方法在审
| 申请号： | 202011399262.1 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112548583A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张春燕;邓鹏鹏;张胜文;高兆楼;王林;李坤 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B23Q3/06;B23Q5/40;B23Q5/34;B23Q1/25;B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型船用螺旋桨加工机器人，包括固定安装在地面上的X轴传动机构，安装在X轴传动机构上的Y轴传动机构，安装在Y轴传动机构上的机器人主体，安装在X轴传动机构前侧地面上用于安装大型船用螺旋桨毛坯件的回转支撑工作台，所述X轴传动机构用于驱动所述Y轴传动机构及安装在Y轴传动机构上的机器人主体沿左右方向直线移动；所述Y轴传动机构用于驱动所述机器人主体沿前后方向直线移动。本发明实现了对大型船用螺旋桨叶片加工铣磨一体化，提高了生产效率，节省了生产成本，改善了工作环境，减轻了工人劳动强度。本发明还公开了一种利用大型船用螺旋桨加工机器人加工螺旋桨桨叶的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 加工 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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