[发明专利]一种无人驾驶碾压机控制系统在审
| 申请号： | 202011397465.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112391908A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 谢辉;强威;黄枢 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | E01C19/28 | 分类号： | E01C19/28;E01C19/26 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶碾压机控制系统，其包括：域控制器单元：接收信息感知单元的信息，对横纵向执行器控制；冗余控制器单元：监控域控制器单元，通过故障诊断功能判断域控制器所发生的重大硬件故障，及时切换主从关系；定位单元：包括安装在驾驶室内部的GPS接收机、安装在无人驾驶碾压机前刚体上的前刚体定位天线；信息感知单元：包括由避障雷达、视觉系统、前后车身航姿传感器和角度传感器构成的多源异构传感器融合单元，角度传感器感知无人驾驶碾压机铰接处前刚体扭转角度；远程监控单元；执行器单元；稳压供电系统。本发明的无人驾驶碾压机控制系统集成性高，功能覆盖广，模块化程度高，结构设计更紧凑，系统更稳定，安装更便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 碾压 控制系统 | ||
【主权项】：
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