[发明专利]无人机三维可视化避障方法及系统在审
| 申请号： | 202011389454.4 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112286228A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江 | 申请（专利权）人： | 深圳高度创新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的无人机三维可视化避障方法及系统，通过吊舱采用倾斜摄影技术采集飞行航线中障碍物信息；将无人机采集的障碍物信息创建高精度三维地图模型；将三维地图模型与无人机地面站控制平台进行通信连接；根据无人机飞行任务及三维地图模型上障碍物信息设定无人机飞行航线无人机与无人机地面站控制平台交互，根据无人机飞行航线实现自主导航避障飞行，无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线，相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏，无人机在障碍物上方进行低空飞行，自主执行飞行任务。在低空自主飞行时，不会受地形起伏的影响，无人机自主匹配对低高度飞行，不会因为飞行过低而撞山或建筑物等，保证飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 三维 可视化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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