[发明专利]一种无人机农田病虫草害信息协同感知系统

摘要

本发明公开的属于农田信息监测技术领域，具体为无人机农田病虫草害信息感知系统，所述无人机包括定位无人机和感知无人机，所述定位无人机和感知无人机中均携带有全球定位系统和传感器，所述定位无人机中还携带有红外热成像遥感装置，所述感知无人机中还携带有旋转摄像头和测距仪，所述地面控制系统包括数据库、数据处理中心和信号传感器，通过定位无人机对农田病虫草害的数据进行快速的初步采集，当农田的数据正常时，则不需要在对农田病虫草害信息进行详细采集，当农田的数据异常时，定位无人机可以确定异常区域的位置，再通过感知无人机对异常区域进行详细的数据采集，从而快速精准的确定病虫草害种类。