[发明专利]一种指针表计识别方法、装置和电力巡检机器人在审
| 申请号： | 202011388525.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112507838A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 苏州触达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 曹孝陈 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种指针表计识别方法、装置和电力巡检机器人。方法包括：获取电力巡检机器人以仰角视角拍摄指标表记所生成的第一指标表记图像；将所述第一指标表记图像转换为正视视角的第二指标表记图像；基于最大连通量区域检测从所述第二指标表记图像中确定指针区域，基于所述指针区域拟合出指针直线；在所述第二指标表记图像去除所述指针区域后的剩余区域中，基于像素值分布计算确定多个刻度值区域，基于所述多个刻度值区域拟合出刻度盘圆弧；基于所述指针直线与所述刻度盘圆弧的交点，确定所述指针表记的读数。本发明实施方式提出图像自动纠偏算法，为指针表计识别提供良好的前提条件，还显著减少人工标注工作，同时保证读数识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指针 识别 方法 装置 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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