[发明专利]自动驾驶车辆能量回收方法、系统、终端、介质及车辆有效
| 申请号： | 202011381368.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112389208B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赖科学;徐松;邓邦怀;周明亮;韩增超 | 申请（专利权）人： | 庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/18 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 400052 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆能量回收方法、系统、终端、介质及车辆，该方法通过分别获取整车质量、行驶路面坡度、请求加速度，根据行驶路面坡度、请求加速度、以及加速度阈值确定能量回收减速度，并确定能量回收力度，根据能量回收力度确定能量回收扭矩，进行车辆能量回收，可以更加准确的确定回收加减度，进而更加准确的确定能量回收力度、能量回收扭矩，可以适应车辆在不同载荷和工况下所需的能量回收，提升了控制精度，提升了能量利用效率，延长车辆的续航里程。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 能量 回收 方法 系统 终端 介质 | ||
【主权项】：
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