[发明专利]一种基于车辆-无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202011379618.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112347993B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张素民;支永帅;包智鹏;杨志;卢守义;孟志伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/82;G08G1/01;G08G1/017;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆‑无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法，属于智能交通领域，步骤S1：训练数据生成获取理想的数据输入；步骤S2：训练数据生成利用无人机获取数据，再用训练数据生成方法生成训练数据；步骤S3：利用训练数据生成生成的训练数据在离线训练中进行车辆行为和轨迹预测模型的训练；步骤S4：使用训练数据生成输出的训练数据并保存离线训练中行为和轨迹预测模型的参数，之后利用该模型在在线预测中进行行为和轨迹预测。本发明能准确获取周围车辆的状态信息和车辆会采取的行为，提高了预测的准确性和预测算法的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 无人机 协同 高速公路 行为 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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