[发明专利]一种飞机降落相对姿态动态视觉测量方法及系统有效
| 申请号： | 202011379309.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112525145B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 魏振忠;刘福林;张广军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 牟昌兵 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种飞机降落相对姿态动态视觉测量方法及系统，其中，该方法包括：对飞机进行目标跟踪并采集图像；获取飞机的标定位姿；根据标定位姿将飞机的三维模型投影到二维平面，基于此初始化外观模型；以及确定后续图像对应的位姿，包括：步骤A，根据外观模型对当前帧进行目标分割得到第一分割结果；步骤B，将上一帧的位姿设置为当前帧的初始位姿；步骤C，根据初始位姿将飞机的三维模型投影到二维平面，并进行目标分割得到第二分割结果；步骤E，根据交叉熵损失函数确定目标分割损失；步骤F，以最小化目标分割损失为目标确定位姿更新值；步骤G，根据位姿更新值更新初始位姿，返回步骤C进行迭代优化直至收敛，得到当前帧的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 降落 相对 姿态 动态 视觉 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011379309.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
