[发明专利]一种广义二自由度PID控制器的预期动态整定方法有效
| 申请号： | 202011372975.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112650051B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 史耕金;李东海;丁艳军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 陈英俊 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种广义二自由度PID控制器的预期动态整定方法，属于自动控制技术领域。根据被控对象传递函数，确定被控对象相对阶次；根据被控对象相对阶次，选取闭环系统预期动态传递函数与预期闭环带宽；由被控对象相对阶次，设计广义二自由度PID控制器的控制律，并利用近似微分器获得设定值与系统输出之间偏差的各阶导数；利用预期动态传递函数的各项系数，计算得到广义二自由度PID控制器的各个参数表达式，并调整可调参数使得闭环系统输出跟踪上预期动态响应。该整定方法无需被控对象精确数学描述，与传统二自由度PID控制器预期动态整定方法相比，将预期动态整定方法推广到广义二自由度PID控制器，扩大了预期动态法的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 广义 自由度 pid 控制器 预期 动态 方法 | ||
【主权项】：
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