[发明专利]基于负载的速度控制方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011368864.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112388640A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许青华 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于负载的速度控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法的步骤包括：根据机器人的可移动速度与预设负载重量的关系，将可移动速度规划为多个速度区间，以及将预设负载重量规划为多个预设重量区间，其中，多个速度区间分别对应于多个预设重量区间；获取机器人的负载重量，并确定负载重量对应的预设重量区间；基于预设重量区间所对应的速度区间确定机器人移动的目标速度区间；控制机器人以目标速度区间内的速度值进行移动。本申请通过机器人的负载重量确定机器人的重量区间，根据重量区间确定机器人的移动速度，控制机器人以移动速度进行移动，保证了机器人输出稳定的功率，从而保护了机器人电机，提升了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 负载 速度 控制 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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