[发明专利]基于5G的变电站巡检机器人定位方法及装置在审
| 申请号： | 202011367428.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112511972A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张凯楠;冯瑛敏;黄丽妍;刘瑾;任国岐;赵晶;殷博;尚博祥;闫大威 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于5G的变电站巡检机器人定位方法及装置，涉及变电巡检的技术领域，包括：S1：获取变电站位置信息，基于变电站位置信息分为M个网格，并获取每个网格的中心位置，并获取每个网格的AP信号；S2：对M个网格的AP信号进行分组，并对分组后的AP信号进行卡尔曼滤波，以获取指纹数据库；S3：获取实时RSS指纹并与指纹数据库中位置的RSS指纹进行匹配以获取初始位置；S4：获取人体惯性k‑1与k‑2步长位置差，并基于估计位置对k时刻的位置进行预测以获取预测位置；S5：获取范围集合，并基于指纹数据库以及预测位置获取参考指纹，基于参考指纹以获取巡检机器人位置。通过本发明提供的方法及装置可以减轻人力成本，提高变电站设备的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变电站 巡检 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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