[发明专利]利用视觉相机实现四足机器人定位导航系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202011365211.7 | 申请日： | 2020-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112629528A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赵杰 | 申请（专利权）人： | 北京瞪羚云智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G06T1/20;G06T7/73;G06T17/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了利用视觉相机实现四足机器人定位导航系统及其工作方法，该系统包括上位机、上位机控制单元、视觉相机、惯性传感器、GPU计算单元和移动电源本发明的有益效果在于，本发明的四足机器人定位导航系统使用上位机控制单元与云服务器进行交互，使得四足机器人能够接受不同的指令，执行不同的任务，提高了四足机器人应用的灵活性和指挥效率。能够批量部署，多任务定制，提高四足机器人的应用的经济价值；本发明的四足机器人定位导航系统使用了双目视觉相机，利用左右视图的视差构建三维点云地图。避免了光照的不利影响。双目视觉相机融合了IMU惯性传感器的数据，提高了四足机器人定位的精度，增加了其定位和导航的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 视觉 相机 实现 机器人 定位 导航系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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