[发明专利]一种基于语义分割及图像特征描述的闭环检测方法在审
| 申请号： | 202011365132.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112396596A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 宋海龙;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;潘嘉琪;李志鹏;罗鲜林 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/194;G06F16/532;G06F16/583;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于语义分割及图像特征描述的闭环检测方法，采用轻量级语义分割网络分割出图像中的动态场景，重点关注于图像中的静态背景图像，能够较好的解决存在动态物体遮挡的问题。将轻量级卷积神经网络提取的图像全局特征与二进制局部差分描述符LDB进行结合，在闭环检测过程中既能应对存在动态物体遮挡的场景，又能快速获取图像的特征描述，从而得到较高的召回率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 分割 图像 特征 描述 闭环 检测 方法 | ||
【主权项】：
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