[发明专利]一种适用于无刷直流电机的无人双桨船推进控制器在审
| 申请号： | 202011362077.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112572746A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 范子寒;万振刚;杨张 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21;B63H21/17;H02P6/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无刷直流电机的无人双桨船推进控制器，包括以DSP为核心的控制模块，所述以DSP为核心的控制模块分别与光耦隔离模块、检测模块和通信模块相连接，所述光耦隔离模块隔离所述以DSP为核心的控制模块和驱动模块间的控制信号，所述控制模块对PWM信号进行功率放大，再连接到三相全桥逆变模块，所述三相全桥逆变模块接收所述驱动模块的驱动信号，对无刷直流电机进行控制；所述检测模块与电机组件相连接，用于位置检测、转速检测，对母线电流和电机相电流检测；所述通信模块与无人船控制器进行信息交互；由电源模块为其他各模块提供电源供应。本发明提高了电机控制器的可靠性，抗干扰能力，并降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 直流电机 无人 双桨船 推进 控制器 | ||
【主权项】：
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