[发明专利]基于双目视觉SLAM的车辆定位及车辆3D检测方法在审
| 申请号： | 202011361776.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112489080A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵强 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/80;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉SLAM的车辆定位及车辆3D检测方法，基于在本体车辆前部指定位置所固定放置的一台双目相机，在车辆行驶的过程中，利用双目相机持续获取图像，并利用双目视觉SLAM算法对自动驾驶车辆进行定位以及对前方道路中车辆的进行3D检测，可以同时满足自动驾驶车辆在道路上行驶时的定位需求及对道路前方车辆感知的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 slam 车辆 定位 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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