[发明专利]一种基于目标检测的多目标跟踪中轨迹匹配计算方法

摘要

本发明公开了一种基于目标检测的多目标跟踪中轨迹匹配计算方法,包括以下步骤：（10）重要方向层联匹配：通过任意目标检测器得到当前帧所有目标的检测框di以及其特征向量rk，通过前一帧的检测框预测出当前帧的跟踪框tj，然后将di和tj进行层联匹配，最后得到匹配成功的(di,tj)，未匹配成功的di和tj。（20）未匹配成功检测框di和跟踪框tj的IOU(Intersection over Union)匹配：将未配对成功的di和tj进行IOU匹配，得到(di,yj)、di、tj。本发明的多目标跟踪中轨迹匹配计算方法，减少了di和tj匹配时的计算量，实时性较强，并且减少IDSwitch问题。