[发明专利]一种用于高速大负载运输的太空天梯攀爬机器人在审
| 申请号： | 202011355279.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112373592A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;谭亚军;陈晓红;孙园喜;尹业成;于志远;张礼策 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60L7/26 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 林淡如 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高速大负载运输的太空天梯攀爬机器人，包括至少两个驱动系统和连接于两所述驱动系统之间的负载系统；所述驱动系统包括驱动系统框架，设置于所述驱动系统框架的主动粘附装置、导向机构和动力输出系统；所述主动粘附装置包括驱动辊筒、被动辊筒组件和粘附调节机构；所述被动辊筒组件包括铰接于驱动系统框架的被动辊筒安装板和可转动安装于被动辊筒安装板上的两个被动辊筒；所述被动辊筒与驱动辊筒之间形成使攀爬带通过的缝隙；所述粘附调节机构包括滑块、连接于滑块与被动辊筒安装板之间的拉簧、用于带动所述滑块滑动的丝杠螺母副；所述导向机构包括两个相互平行导向轮；所述动力输出系统用于驱动所述驱动辊筒转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速 负载 运输 太空 天梯 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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