[发明专利]基于MIMO认知雷达的移动机器人避障及地图绘制方法在审
| 申请号： | 202011354164.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112731321A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 常少强;郭立勇;刘泉华;杨小鹏;龙腾 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于MIMO认知雷达的移动机器人避障及地图绘制方法，引入了目标确定性记忆栅格地图，能够利用MIMO认知雷达指导机器人实时避障，障碍物偏离雷达视场时也不会影响机器人避障策略。本发明除了做出检测决定外，雷达还可以通过存储来动态增加障碍物存在的确信数值，使用累积的信息来增加对是否存在障碍物的信心，障碍物偏离雷达视场时也不会影响机器人避障策略。适用于在移动机器人领域中，对有限空间内的静止障碍物进行地图绘制和实时躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mimo 认知 雷达 移动 机器人 地图 绘制 方法 | ||
【主权项】：
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