[发明专利]一种无人机网络连通修复方法有效
| 申请号： | 202011353961.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112564766B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 解志斌;卢晓艳;徐桧;翁智辉;刘民东 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机连通修复方法，适用于不在一个连通范围内的无人机组需要进行数据交换或者部分无人机失去连通的情况，采用构建连通路径的方法，综合考虑任意相邻无人机间的通信距离、需要部署的无人机数量以及备用无人机移动的距离，提出一种新的无人机连通修复方法，达到最小化无人机连通修复能耗目的。本发明将无人机分为任务无人机和备用无人机，任务无人机执行系统任务，依靠备用无人机进行连通路径构建，本发明降低连通路径总能耗最小达到是构建的连通路径生命周期最大化的目的，以此提高连通系统的整体生命周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 网络 连通 修复 方法 | ||
【主权项】：
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