[发明专利]一种无人驾驶矿卡远程安全监测系统

摘要

本发明涉及远程监控技术领域，具体是一种无人驾驶矿卡远程安全监测系统，包括矿卡，所述矿卡的上端一侧安装有单目相机，所述矿卡的下端一侧安装有摄像头、激光雷达与毫米波雷达，所述矿卡的下表面安装有定位器，所述矿卡的前表面安装有控制柜，所述控制柜的前表面转动安装有盖板，所述控制柜的内部下表面安装有电瓶，所述控制柜的内部电瓶的上方位置处安装有单片机、存储器与无线收发器，所述控制柜的内部上端安装有接线盒。本发明设计一个具备数据采集、常规报警提醒、重点部位监测、集成各系统功能的控制器和软件系统，具备远程控制功能，可提醒保养、大修、日常维护时间，无人驾驶矿用自卸卡车是将底盘线控化。