[发明专利]一种基于无人机的地下洞室缺陷检测方法在审
| 申请号： | 202011346349.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112648975A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李明鹏;陈明祥 | 申请（专利权）人： | 武汉珈鹰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G05D1/10;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 莫冬丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的地下洞室缺陷检测方法，包括主体、云台相机、UWB基站，UWB移动站1和UWB移动站2。本发明通过采用无人机搭载双UWB移动站，使用时，在地下洞室内布设超宽带UWB基站、在无人机上安装两个UWB移动站、确定无人机水平位置坐标、确定无人机的航向、将定位定向信息传递给飞控等五个部分，起到了可以节省检测成本，提高检测效率，保证人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 地下 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
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