[发明专利]一种多台机器人协作工件瑕疵检测方法在审
| 申请号： | 202011346238.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112394065A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/13;G01N21/01;B25J19/00;B25J15/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件瑕疵检测装备技术领域，具体涉及一种多台机器人协作工件瑕疵检测方法，步骤一：在空料框表面打RFID码，并将其放入遮光房内部，通过读码器读取料框表面的RFID码，确保料框内部装载对应的检测工件；步骤二：检测工件安装完成之后，通过机器人将空料框放置到上下料道的空料框放置端，检测合格的工件通过机器人搬运取回，放置到对应的空料框内；通过上下料道的上层物流道将装载有合格产品的料框运输返回；步骤三：根据检测需要，在网格板上安装不少于2台的机器人；步骤四：检测信息全部传输到外部计算机进行储存汇总，将检测合格与不合格的结果进行分类，为产品检测质量提供判断依据。本申请检测效率高，具有较好的实用价值及推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协作 工件 瑕疵 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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