[发明专利]基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法在审
申请号: | 202011339662.3 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112378407A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 王帅帅;贾学东;陈国军;朱蕊;何婷;张志龙;艾致远;陈琦;魏晖;王文瑜 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院;郑州艾普世科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
地址: | 450000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法,网格化室内空间,并建立相应的坐标系;通过智能手机上的内置传感器获取用户的运动矢量,并估算出用户行走的路径;智能手机上的语音模块接收发射装置发射的声音信号,并对收到的声音信号进行解析,获取发射装置位置信息和发射时间;根据收到声音信号的时间,获取发出及接收的时间差,计算智能手机与发射装置之间的距离;根据定位终端与多个发射装置之间的距离,并结合发射装置的位置信息,对用户行走的路径进行不断的修正,最终获取实时位置信息,并在智能手机上进行显示;本发明通过手机上的传感器获取运动矢量,得出运动路径,结合声波定位对误差进行修正,实现室内定位。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能手机 传感器 声波 定位 相结合 室内 方法 | ||
【主权项】:
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